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RTK・GNSS・RINEX を専門用語なしで。読んだあと、無料ツールや地図で実際に手を動かせます。
基礎
📡基礎
RTKとは?
なぜ普通のGPSは数mずれるのに、cmで測れるのか。基準局・搬送波位相・NTRIP・Fix/Float・みちびきCLASまで。
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🎯基礎
GPSはなぜずれるのか
誤差がどこから来るのか。電離層・反射波・衛星の配置。自分で減らせるものと、受信機1台では越えられない限界まで。
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🌐基礎
GNSSとGPSの違い
GPSはひとつのシステムの名前、GNSSは総称。GLONASS/Galileo/BeiDou/みちびきと、多GNSSの利点。
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🧭基礎
座標と高さ
度分秒と十進の度、平面直角座標とUTM。古い測地系の値をそのまま使うと400mずれる理由と、受信機の高さが地図の標高でない理由。
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🔗基礎
NTRIPとは?
基準局の補正をネットで受け取るしくみ。キャスター・マウントポイント・クライアント・接続の流れ。
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🛰基礎
RINEXとは?
GNSS生観測の標準フォーマット。NMEA(答え)との違い、.obs/.nav、Hatanaka圧縮、PPK/PPP後処理への使い方。
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実践
現場
データを読む
🌡宇宙
火星の気温
地表が実際にどうなっているかを、測った値から読みます。ゲールクレーターの14年分の観測と、惑星全体の夜間赤外の記録。
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📏宇宙
いまの火星までの距離
距離は毎秒変わります。軌道要素から実時間で計算し、光が届くまでの時間と、なぜ5,500万kmから4億kmまで動くのかまで。
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🚩宇宙
月面に降りた全地点
探査機が降りた24か所すべてを、実測の月面地形の上に置いています。アポロ、ルナ、嫦娥、チャンドラヤーン、近年の民間機まで。
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🏷宇宙
火星にある全部の地名
2,048件の地名と、その一つ一つに記録された命名の理由。直径60km未満のクレーターには人口10万人未満の町の名が付く決まりで、和寒も青梅も備瀬も火星にあります。
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🌒宇宙
月にある全部の地名
2,023件の地名と、その一つ一つに記録された命名の理由。多くは空を見た人の名前です。麻田剛立、畑中武夫、平山清次。日本人の名が13件あります。
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地図とその読み方
🔴地図
火星マップ
レーザーで測った標高、夜間赤外、実時間で動く昼夜の境目、そして1,952件の地名。
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🌕地図
月マップ
実測の月面地形に着陸地点を重ね、今夜の月相をそのまま出しています。
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🌍地図
イコールアース図法とは
2026年9月4日、国連総会が164対1で推奨した正積の世界地図。何を保ち、何を捨てるのか。式と係数、そしてメルカトルと並べて何倍に描かれているかを測れる地図。
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🗺地図
地図投影法の教科書
平らな地図はなぜ必ずどこかで嘘をつくのか。正角・正積・妥協の三つの選び方、メルカトルは何のために作られたか、QGIS・PROJ・Python・D3 で EPSG:8857 を使う手順。
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日本の地図
🇯🇵日本
日本の地図に何が載っているのか
日本向けに用意している16枚の層。クマ出没、キキクル、積雪、雷、竜巻、死亡事故、バス停、医療到達圏、人口集中地区、全国の3D地形。何が見えて、どこの数字なのかまで。
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🛰日本
日本の GNSS:海外から来た技術者のための現場の案内
2026 年のみちびき、CLAS と MADOCA-PPP、GEONET と無料の公開基準局、2025 年の標高改定と 19 の平面直角座標系、持ち込む機材の電波・測量・ドローンの決まり。6 頁、一次資料。
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🇯🇵日本
みちびきは今、何機か
7機体制と言われながら、動いているのは5機。5号機は打ち上げ失敗で失われ、7号機は2026年8月に軌道へ入りました。何が起きて、いつ7機になるのかを時系列で。
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暮らしのための地図
🐈猫
逃げた猫は、どこにいるのか
失踪猫1,210件が示す距離・時間・場所と、猫の論文には無い2つの数学。探す範囲を勘で決めないための一枚。
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🌧猫
雨の日、猫は3分の2しか動かない
猫97匹のGPS追跡が測った数字。晴れ3.6km、強い雨2.4km。捜索でそれが何を意味するか。
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🔦猫
迷い猫を実際に見つけた方法
1,210件の調査が示す、効いた方法と効かなかった方法。保護器とカメラが上位、開けたドアを見張る方法は最下位。
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🙀猫
呼んでも出てこない猫は、何を思っているのか
声は聞こえています。名前も分かります。方角も分かっています。それでも出てきません。5つの研究が理由を説明します。
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週報
🗓週報
毎週、世界のコミュニティRTK基準局を数えて、何が変わったかを記録しています。観測を始めた週から全部残しています。
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