RINEXとは？ — GNSS生観測の標準フォーマット

RINEX（ライネックス）は、GNSS受信機の「生の観測」を、メーカーに依存しない共通の形で記録するための世界標準フォーマットです。測量やドローンで使う「後処理（あとから精密に計算する方法）」の入り口であり、u-blox・Septentrio・Trimble——どの受信機のデータも、RINEXにすればRTKLIB等の解析ソフトで扱えます。

「答え」と「材料」— NMEAとの違い

受信機が出すデータには2種類あります。NMEA（$GPGGA 等）は、受信機が計算し終えた答え＝位置・時刻です。一方RINEXが記録するのは、計算の材料＝生の測定値（衛星までの距離＝擬似距離、電波の山の数＝搬送波位相、信号強度）です。精密な後処理には材料が必要で、答えだけのNMEAからRINEXは作れません（材料が捨てられているため）。

RINEXに入っているもの

主に2つのファイルです。観測ファイル（.obs）には、各時刻（エポック）で各衛星の擬似距離・搬送波位相・SNR・ドップラーが並びます。航法ファイル（.nav）には、衛星がどこを飛んでいたか（軌道暦）が入ります。この2つを解析ソフトに渡すと、精密な位置が計算できます。中身は人間が読めるテキストで、ブラウザのビューアで衛星の可視状況を確認できます。

なぜ「標準」が必要なのか

受信機メーカーごとに生データの形式はバラバラ（u-bloxは.ubx、Septentrioは.sbf…）。そのままでは解析ソフトが読めません。RINEXという共通形式に変換すれば、どのソフト・どのサービスでも同じように処理できます。これがRINEXが「交換フォーマット」と呼ばれる理由です。

バージョンとHatanaka圧縮

RINEXには 2.11（旧）と 3.xx（現行・多GNSS対応）、そして 4.0 があり、現在は3.04が一般的です。また観測ファイルはテキストで大きくなるため、日本発のHatanaka圧縮（.crx）で1/3以下に縮めて配布するのが標準（IGS等）。KUONでは圧縮/解凍も品質チェックもブラウザでできます。

使い道 — 後処理（PPK / PPP）

RINEXはリアルタイムのRTKと違い、後から精密な衛星軌道を使って計算します。基準局のRINEXとローバーのRINEXを組み合わせるのがPPK、1台だけで精密軌道を使うのがPPP。どちらもcm〜dm精度を狙え、RTKLIBやPRIDE-PPPAR、オンラインPPPサービスにRINEXを入力して使います。