NTRIPとは？ — RTK補正をネットで受け取るしくみ

RTKでcm精度を出すには、基準局の補正情報を受け取る必要があります。その補正をインターネット経由で届ける仕組みが NTRIP です。RTKを使うなら必ず出会う言葉なので、登場人物とつながり方をやさしく整理します。

基準局の補正を、ネットで配信する

基準局は「今この瞬間、衛星電波にどれだけ誤差が乗っているか」を測り、RTCMという形式の補正データを作ります。これをインターネット（HTTPベース）で配信するのがNTRIP（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）です。

登場人物：キャスター・マウントポイント・クライアント

NTRIPには3つの役があります。キャスター＝補正を配信するサーバー。マウントポイント＝キャスター上の各基準局の"チャンネル名"。クライアント＝補正を受け取るあなたの受信機やアプリ。目的のマウントポイントに接続すると、その局の補正が流れてきます。

接続の流れ

受信機やアプリに、キャスターのアドレス・ポート・マウントポイント・ユーザー名／パスワードを設定して接続します。補正が届き、アンビギュイティが解ければRTK Fix（cm精度）になります。基準局が近い（基線が短い）ほど精度が上がります。

公開されている「善意」のネットワーク

世界には、有志が無料・善意で公開している基準局が数千あります（RTK2GO・BizStation・GeoRTK・Centipede-RTK など）。KUONでは、これらの位置・稼働状況・接続情報を地図とランキングで確認できます。基準局は公共財——感謝と節度を持って利用しましょう。