¿Qué es RINEX? — El formato estándar para observaciones GNSS crudas

RINEX es el formato estándar mundial para registrar las “observaciones crudas” de un receptor GNSS de forma común e independiente del fabricante. Es la puerta al “posprocesado” (calcular con precisión después) usado en topografía y drones — los datos de cualquier receptor, u-blox, Septentrio o Trimble, pueden manejarse en software de análisis como RTKLIB una vez en RINEX.

La “respuesta” y los “ingredientes” — la diferencia con NMEA

Un receptor emite dos tipos de datos. NMEA ($GPGGA, etc.) es la respuesta que el receptor ha terminado de calcular — posición y tiempo. Lo que RINEX registra son los ingredientes — las medidas crudas (distancia al satélite = pseudodistancia, número de crestas de onda = fase de portadora, intensidad de señal). El posprocesado preciso necesita los ingredientes; no puedes crear RINEX a partir de NMEA solo-respuesta (los ingredientes se han descartado).

Qué contiene RINEX

Principalmente dos archivos. El archivo de observación (.obs) lista, en cada momento (época), la pseudodistancia, fase de portadora, SNR y Doppler de cada satélite. El archivo de navegación (.nav) guarda dónde estaban los satélites (las efemérides de órbita). Entregando estos dos al software de análisis se obtiene una posición precisa. El contenido es texto legible por humanos, y puedes comprobar la disponibilidad de satélites en un visor de navegador.

Por qué se necesita un “estándar”

El formato crudo de cada fabricante difiere (u-blox es .ubx, Septentrio es .sbf…). El software de análisis no puede leerlos tal cual. Convertir al formato común RINEX permite que cualquier software o servicio los procese igual. Por eso RINEX se llama “formato de intercambio”.

Versiones y compresión Hatanaka

RINEX tiene 2.11 (antiguo), 3.xx (actual, multi-GNSS) y 4.0; hoy es común 3.04. Como los archivos de observación son texto y crecen mucho, el estándar es distribuirlos reducidos a menos de un tercio con la compresión Hatanaka (.crx) de Japón (usada por IGS y otros). En KUON puedes hacer tanto la compresión / descompresión como la verificación de calidad en el navegador.

Uso — posprocesado (PPK / PPP)

A diferencia del RTK en tiempo real, RINEX se calcula después usando órbitas de satélite precisas. Combinar el RINEX de una estación base con el de un rover es PPK; usar órbitas precisas con un solo receptor es PPP. Ambos apuntan a precisión de cm–dm, y se usan introduciendo RINEX en RTKLIB, PRIDE-PPPAR o un servicio PPP en línea.