Was ist RINEX? — Das Standardformat für GNSS-Rohbeobachtungen

RINEX ist das Weltstandardformat, um die „Rohbeobachtungen“ eines GNSS-Empfängers in einer gemeinsamen, herstellerunabhängigen Form aufzuzeichnen. Es ist das Tor zur „Nachbearbeitung“ (dem präzisen Rechnen im Nachhinein), die in der Vermessung und bei Drohnen genutzt wird — Daten jedes Empfängers, ob u-blox, Septentrio oder Trimble, lassen sich in Analysesoftware wie RTKLIB verarbeiten, sobald sie in RINEX vorliegen.

Die „Antwort“ und die „Zutaten“ — der Unterschied zu NMEA

Ein Empfänger gibt zwei Arten von Daten aus. NMEA ($GPGGA usw.) ist die Antwort, die der Empfänger fertig berechnet hat — Position und Zeit. Was RINEX aufzeichnet, sind die Zutaten — die Rohmessungen (Entfernung zum Satelliten = Pseudostrecke, Zahl der Wellenberge = Trägerphase, Signalstärke). Präzise Nachbearbeitung braucht die Zutaten; aus reinem Antwort-NMEA kannst du kein RINEX erzeugen (die Zutaten wurden verworfen).

Was in RINEX steckt

Hauptsächlich zwei Dateien. Die Beobachtungsdatei (.obs) listet zu jedem Zeitpunkt (Epoche) Pseudostrecke, Trägerphase, SNR und Doppler jedes Satelliten auf. Die Navigationsdatei (.nav) enthält, wo die Satelliten flogen (die Bahn-Ephemeriden). Übergibt man diese beiden an Analysesoftware, ergibt sich eine präzise Position. Der Inhalt ist menschenlesbarer Text, und du kannst die Satellitenverfügbarkeit in einem Browser-Viewer prüfen.

Warum ein „Standard“ nötig ist

Das Rohformat jedes Herstellers unterscheidet sich (u-blox ist .ubx, Septentrio ist .sbf…). Analysesoftware kann sie nicht direkt lesen. Das Umwandeln ins gemeinsame RINEX-Format lässt jede Software oder jeden Dienst sie gleich verarbeiten. Deshalb heißt RINEX „Austauschformat“.

Versionen und Hatanaka-Kompression

RINEX gibt es als 2.11 (alt), 3.xx (aktuell, Multi-GNSS) und 4.0; heute ist 3.04 üblich. Da Beobachtungsdateien Text sind und groß werden, ist es Standard, sie mit Japans Hatanaka-Kompression (.crx) auf unter ein Drittel verkleinert zu verteilen (IGS und andere). Bei KUON kannst du sowohl die Kompression / Dekompression als auch die Qualitätsprüfung im Browser erledigen.

Nutzung — Nachbearbeitung (PPK / PPP)

Anders als das Echtzeit-RTK wird RINEX im Nachhinein mit präzisen Satellitenbahnen berechnet. Das RINEX einer Basisstation mit dem eines Rovers zu kombinieren ist PPK; präzise Bahnen mit einem einzigen Empfänger zu nutzen ist PPP. Beide zielen auf cm–dm-Genauigkeit und werden genutzt, indem man RINEX in RTKLIB, PRIDE-PPPAR oder einen Online-PPP-Dienst eingibt.