什么是RINEX？ — GNSS原始观测的标准格式

RINEX 是用与厂商无关的通用形式记录 GNSS 接收机「原始观测」的世界标准格式。它是测量与无人机所用「后处理（事后精密计算）」的入口——u-blox、Septentrio、Trimble，任何接收机的数据一旦转为 RINEX，就能在 RTKLIB 等解析软件中处理。

「答案」与「原料」— 与NMEA的区别

接收机输出的数据有两类。NMEA（$GPGGA 等）是接收机已算好的答案＝位置、时间。而 RINEX 记录的是计算的原料＝原始测量值（到卫星的距离＝伪距、电波波峰个数＝载波相位、信号强度）。精密后处理需要原料，仅有答案的 NMEA 无法生成 RINEX（原料已被丢弃）。

RINEX里有什么

主要是两个文件。观测文件（.obs）在每个时刻（历元）列出各卫星的伪距、载波相位、SNR、多普勒。导航文件（.nav）包含卫星在何处飞行（轨道星历）。把这两个交给解析软件，即可计算出精密位置。内容是人类可读的文本，可用浏览器查看器确认卫星可见情况。

为什么需要「标准」

各接收机厂商的原始格式各不相同（u-blox 是 .ubx，Septentrio 是 .sbf…）。原样无法被解析软件读取。转换为 RINEX 这一通用格式后，任何软件、任何服务都能以相同方式处理。这正是 RINEX 被称为「交换格式」的原因。

版本与Hatanaka压缩

RINEX 有 2.11（旧）与 3.xx（现行・支持多GNSS），以及 4.0，目前 3.04 较通用。此外观测文件为文本、体积较大，因此以日本发明的 Hatanaka 压缩（.crx）缩小到三分之一以下再分发是标准做法（IGS 等）。在 KUON，压缩/解压和质量检查都可在浏览器完成。

用途 — 后处理（PPK / PPP）

与实时 RTK 不同，RINEX 是事后使用精密卫星轨道进行计算。将基准站的 RINEX 与流动站的 RINEX 组合是 PPK，仅用一台接收机借助精密轨道是 PPP。两者都可追求厘米～分米精度，通过把 RINEX 输入到 RTKLIB、PRIDE-PPPAR 或在线 PPP 服务来使用。