O que é RINEX? — O formato padrão para observações GNSS brutas

RINEX é o formato padrão mundial para registrar as “observações brutas” de um receptor GNSS de forma comum e independente do fabricante. É a porta de entrada para o “pós-processamento” (calcular com precisão depois) usado em topografia e drones — dados de qualquer receptor, u-blox, Septentrio ou Trimble, podem ser tratados em software de análise como o RTKLIB depois de virarem RINEX.

A “resposta” e os “ingredientes” — a diferença do NMEA

Um receptor emite dois tipos de dados. NMEA ($GPGGA, etc.) é a resposta que o receptor terminou de calcular — posição e tempo. O que o RINEX registra são os ingredientes — as medidas brutas (distância ao satélite = pseudodistância, número de cristas de onda = fase da portadora, intensidade do sinal). O pós-processamento preciso precisa dos ingredientes; você não pode criar RINEX a partir de NMEA só-resposta (os ingredientes foram descartados).

O que há dentro do RINEX

Principalmente dois arquivos. O arquivo de observação (.obs) lista, em cada momento (época), a pseudodistância, fase da portadora, SNR e Doppler de cada satélite. O arquivo de navegação (.nav) guarda onde os satélites estavam (as efemérides de órbita). Entregar esses dois ao software de análise gera uma posição precisa. O conteúdo é texto legível por humanos, e você pode verificar a disponibilidade de satélites em um visualizador no navegador.

Por que um “padrão” é necessário

O formato bruto de cada fabricante difere (u-blox é .ubx, Septentrio é .sbf…). O software de análise não consegue lê-los como estão. Converter para o formato comum RINEX permite que qualquer software ou serviço os processe da mesma forma. É por isso que o RINEX é chamado de “formato de intercâmbio”.

Versões e compressão Hatanaka

O RINEX tem 2.11 (antigo), 3.xx (atual, multi-GNSS) e 4.0; hoje o 3.04 é comum. Como os arquivos de observação são texto e ficam grandes, o padrão é distribuí-los reduzidos a menos de um terço com a compressão Hatanaka (.crx) do Japão (usada pelo IGS e outros). Na KUON você pode fazer tanto a compressão / descompressão quanto a verificação de qualidade no navegador.

Uso — pós-processamento (PPK / PPP)

Diferente do RTK em tempo real, o RINEX é calculado depois usando órbitas de satélite precisas. Combinar o RINEX de uma estação base com o de um rover é PPK; usar órbitas precisas com um único receptor é PPP. Ambos miram precisão de cm–dm, e você os usa inserindo RINEX no RTKLIB, PRIDE-PPPAR ou um serviço PPP online.