日本の GNSS · 6本中の1 · 出典に日付あり

みちびき（QZSS）：2026年の空にある機体と、各信号の中身

マルチ GNSS の受信機を持って日本に着くと、見たことのない 190 番台の PRN を追い始めます。それが準天頂衛星システム QZSS、みちびきです。この頁は技術者に要る最小限をまとめます。2026年8月時点で何が上がっているか、各信号が何を運ぶか、どの部分に専用の受信機が要るか。

QZSS を一段落で

QZSS は内閣府が運用する地域航法衛星システムです。衛星は 8 の字を描く準天頂軌道（と静止軌道が1枠）を飛び、いつでも少なくとも1機が日本のほぼ真上にいるように配置されています。高い仰角がこの仕組みの核心です。ビルや尾根に GPS 衛星が隠れる都市や山地でも、天頂近くの衛星は見え続けます。信号は GPS と相互運用できるよう設計されているので、GPS の L1C/A、L2C、L5 を追える受信機なら、特別な部品なしに QZSS を測距の追加の衛星として使えます。

2026年8月時点で軌道にあるもの

公式のサービスは 2018年11月から 4 機体制で続いています。計画は 7 機への拡張で、そうなれば日本上空では QZSS 単独でも測位が持続します。執筆時点の状況は次のとおりです。

したがって当面は 6 機で落ち着きます。政府は 2030 年代に追加の衛星を計画すると述べていますが、5号機の直接の代替はありません。各機がいまどこにいるか、軌道の実測された形は衛星の一覧の各頁に、ある地点の空に何機立っているかは地形込みで KUON SKY にあります。

追跡の道具を作る人への注記。7号機のカタログ番号は 6 桁です。旧来の TLE 形式は 5 桁までしか持てないので、CelesTrak に TLE で問い合わせても何も返りません。軌道要素は OMM（JSON）で取り込んでください。KUON GEO は 2026年8月21日に切り替えました。

信号と、それぞれを使える受信機

実務上の線引きは単純です。L1、L2、L5 に乗っているものは、手持ちの受信機にとって無料の追加衛星です。設定で QZSS が有効になっているかだけ確かめてください。日本の外向けのファームウェアでは切られていることがあります。L6 に乗っているものが日本に固有の部分で、L6 帯を復調できる機材が要ります。CLAS と MADOCA-PPP はここにあり、それぞれ別の頁で扱います。

実際に何が変わるか

三つです。第一に衛星の数。北海道の開けた畑でも大阪の街路でも、同じ緯度の他の場所より使える衛星が多く見えるのが普通で、天頂近くの1機は高さ方向の精度に効きます。第二に L1S の SLAS で、通信なしにサブメートルの測位ができます。記録の用途ならこれで足りることが多い。第三に L6D の CLAS で、日本国内なら基準局も通信もなしに、空からだけでセンチメートル級の測位ができます。それが自分の仕事で RTK の代わりになるかは、受信機と、仕様への許容で決まります。数字は CLAS の頁に並べました。

出典

内閣府 QZSS is becoming a seven-satellite constellation（2018年11月からの4機体制、7機計画）。The Register 2026年8月11日（7号機打ち上げ、2025年12月の5号機喪失、2030年代の計画）。ESA Navipedia QZSS（信号の一覧）。軌道要素は CelesTrak の OMM をこのサイトで伝播しています。