日本の GNSS · 6本中の3 · 日本に留まらない技術者のために

MADOCA-PPP：アジア・オセアニアへ放送される、日本の精密単独測位

CLAS は日本の海岸線で止まります。MADOCA-PPP は止まりません。みちびきが L6E でアジア・オセアニアの全域、東南アジアからオーストラリアまでに放送している補強です。受信機が旅をするなら、仕事が海の上なら、知っておくのはこちらです。測位における日本の目立たない国際的な道具であり、無料です。

何であるか

MADOCA は Multi-GNSS Advanced Orbit and Clock Augmentation の略です。JAXA の MADOCA ソフトウェアが世界の監視局網から GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、BeiDou の精密軌道と時計を推定し、みちびきがそれを L6E のメッセージとして放送し、L6 を復調できる受信機が精密単独測位に使います。試験サービスは 2022年9月30日に、正式運用は 2024年4月1日に始まりました。補正は軌道と時計（とアンビギュイティ解決のためのバイアス）で、CLAS が運ぶ密な大気の格子ではありません。だから大陸を覆えて、だから収束が遅い。

期待してよいこと

内閣府が最初に挙げる用途は海事と、長時間・広域の仕事です。目安として読んでください。漁船、測量船、クイーンズランドのトラクター、徒歩の長い測線には効きます。15 分ごとに着陸するドローンには収束する時間がありません。

流れを受け取る三つの道

1. 衛星から。L6 対応の受信機か、u-blox NEO-D9C のような復号器が L6E のメッセージを出します。海上と現場で効く道です。
2. インターネット経由（法人）。内閣府は MADOCA-PPP 対応の受信機やアプリを開発する企業、研究機関、大学に、衛星と同じ L6E と L6D のメッセージを NTRIP で配信しています。アカウントは機関ごとに一つ、みちびきウェブの問い合わせフォームから申請し、毎年 3 月 31 日に失効するので年度ごとに更新します。個人向けのサービスではありません。
3. 研究用に、生の観測。go.gnss.go.jp の GNSS 統合データ共有システム MIRAI は、世界 300 局以上の監視局のリアルタイム RTCM 3 とアーカイブの RINEX を、登録のうえ無料で配信しています。2022年4月1日から動いています。

機材なしで試すには、内閣府が公開している MADOCA-PPP の試験ライブラリ MADOCALIB があります（2024 年 12 月に v1.4）。RTKLIB に慣れた人には馴染む作りです。

CLAS と Galileo HAS の隣に置く

競合というより重なった層です。L6 と E6 を復号する受信機なら三つとも持てて、場所で選べます。MADOCA-PPP に固有なのは、精密な製品が日本で計算され、日本の衛星から数十億人の住む地域へ放送されていることです。ジャカルタやパースの技術者にとって、それは登録不要の無料の補正源であり、日本のシステムのうち旅をする部分です。

出典

内閣府 MADOCA-PPP サービス概要（日付、範囲、収束、電離層の試験）、MADOCA-PPP のインターネット配信（対象、アカウントの条件）、MADOCALIB v1.4、MIRAI（登録無料、RTCM 3 と RINEX）。DATAGNSS 技術解説（軌道精度の数値）。