Tudo, aqui mesmo.

RTK (cinemático em tempo real) usa os dados de correção de uma «estação base» próxima para aguçar a precisão do GPS/GNSS dos habituais poucos metros até poucos centímetros. A estação base mede «quanto erro há nos sinais dos satélites neste instante» e passa essa correção ao seu receptor, cancelando os erros ionosféricos e atmosféricos.

GPS é o nome do sistema de posicionamento por satélite dos EUA. GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite) é o termo genérico, que abrange GPS + GLONASS (Rússia) + Galileo (Europa) + BeiDou (China) + QZSS/Michibiki (Japão). Quantos mais satélites você puder usar, mais estável é a solução.

Uma estação base é um receptor GNSS fixo cujas coordenadas são conhecidas com precisão. Ela sofre os mesmos erros que o seu receptor (o móvel) ao mesmo tempo, então a diferença cancela o erro e dá precisão centimétrica (posicionamento diferencial). Quanto mais perto a base (linha de base mais curta), maior a precisão.

NMEA ($GPGGA, etc.) é a «resposta» que o receptor já calculou — posição e tempo. Os dados brutos (u-blox RXM-RAWX, RTCM3) são os «ingredientes» — pseudodistância e fase da portadora. A conversão para RINEX e o pós-processamento RTK precisam de dados brutos; não podem ser criados a partir de NMEA (os ingredientes foram descartados).

RINEX (formato de intercâmbio independente do receptor) é o formato padrão para observações GNSS brutas. Independente da marca do receptor, são os dados precisos usados como entrada para software de pós-processamento como o RTKLIB e para serviços PPP online.

NTRIP é o mecanismo que distribui os dados de correção (RTCM) de uma estação base pela internet. Conectar-se a um «mountpoint» num caster permite receber as correções daquela estação.

Basta soltar o arquivo. Você precisa de um log que contenha observações brutas (RXM-RAWX no u-blox) — NMEA não pode ser convertido.

O log provavelmente não contém dados de distância brutos (RXM-RAWX / RXM-SFRBX). Ative essas duas saídas no u-center e regrave o fluxo durante o posicionamento. Logs de depuração de configuração e NMEA não podem ser convertidos.

Abra um arquivo de observação RINEX (.obs) para ver quantos satélites estavam visíveis ao longo do tempo, o número de épocas e o SNR — tudo no navegador, sem instalar o RTKPLOT.

Solte um arquivo de observação RINEX (.obs) ou comprimido Hatanaka (.crx) para obter o número de épocas, a completude (gap %) e as contagens de observação por constelação. Um .crx baixado do IGS pode ser verificado como está.

Tanto a compressão quanto a descompressão são suportadas. Solte o arquivo e ele é detectado automaticamente (RNXCMP, GSI).

Você pode converter entre NMEA, .ubx, GPX, KML, GeoJSON e CSV. Exporte para GPX/KML para abrir diretamente no Google Earth ou QGIS.

Solte um .log / .nmea / .ubx para plotar a trilha com precisão centimétrica e obter σ (dispersão) e estatísticas por constelação.

Tudo é completamente grátis. Não há anúncios.

Não. Todas as ferramentas e o mapa funcionam imediatamente, sem cadastro.

As ferramentas de conversão (conversão RINEX, Hatanaka, QC) processam num servidor, então os arquivos são enviados temporariamente mas excluídos após 24 horas. O visualizador RINEX, o conversor de trilhas e a leitura de coordenadas rodam inteiramente no seu dispositivo e não enviam nada.

Sem anúncios. Não usamos análises de terceiros (como o Google Analytics). Contamos as visitas nós mesmos e não rastreamos indivíduos.

Uma pontuação de 0 a 12 calculada a partir da mistura de mensagens RTCM de cada estação: MSM7 +3 / MSM4-5 +2, +1 por constelação suportada, coordenadas da estação (1005/1006) +2, receptor de alta qualidade +1. Registra a «riqueza de informação», não um julgamento de qualidade.

Consultamos a sourcetable pública a cada 10 minutos e registramos o estado ativo/inativo de cada estação (até 144 vezes por dia). Cada página permanente mostra um mapa de calor de 60 dias.

Entre em contato com 369@kotaroasahina.com (respondemos prontamente). As listagens são registros baseados na sourcetable NTRIP pública.

Os casters públicos RTK2GO, BizStation (Japão), GeoRTK (Japão) e Centipede-RTK (mundial).

A altura que o GNSS fornece é a «altura elipsoidal». A «altitude» do dia a dia é a altura acima do geoide. Altitude = altura elipsoidal − altura do geoide. Você pode converter no painel de coordenadas do KUON MAP (área do Japão, Geoid 2024).

Calculamos e exibimos a declinação em um ponto usando o Modelo Magnético Mundial WMM2025 (mundial, no lado do cliente). Útil para alinhar mapa e bússola, ou calibrar o rumo de um drone.

O KUON SKY fornece o número de satélites visíveis, o DOP, um gráfico do céu e a melhor janela de 60 minutos em 24 horas, usando previsão de órbita SGP4 mais mascaramento por terreno.

Um método de pós-processamento que atinge precisão de cm–dm com um único receptor — sem estação base — usando órbitas e relógios de satélite precisos. Insira o RINEX que você cria com a KUON no RTKLIB ou em um serviço PPP online.

KUON GEO é a divisão de GPS / posicionamento da Kuon R&D — um conjunto de mapa e ferramentas que coloca GNSS/RTK ao alcance de todos, grátis e sem conta. É administrada por Kotaro Asahina (engenheiro acústico / web em Obihiro, Hokkaido). Arquivamos dados GNSS brutos diariamente, o que também serve à pesquisa atmosférica.

Para profissionais — topógrafos, agricultura de precisão, desenvolvedores de drones/robótica — claro, mas nosso desejo é que iniciantes que se perguntam «como o GPS fica tão preciso?» também usem. Por isso este FAQ responde primeiro em linguagem simples.