一切，尽在于此。
关于 RTK・GNSS・RINEX 的常见问题，用通俗语言作答。
📡 基础知识 — RTK・GNSS 基本概念
什么是 RTK 定位？（最通俗的解释）
RTK（实时动态）利用附近「基准站」的改正信息，把 GPS/GNSS 的精度从通常的数米提升到数厘米。基准站测量「此刻卫星信号上有多大误差」，把改正数传给你的接收机，从而抵消电离层和大气误差。
→ 在地图上查看基准站GNSS 和 GPS 有什么区别？
GPS 是美国卫星定位系统的名称。GNSS（全球导航卫星系统）是其总称，包含 GPS＋GLONASS（俄）＋Galileo（欧）＋BeiDou/北斗（中）＋QZSS/准天顶（日）。可用卫星越多，定位越稳定。
为什么能测到厘米级？基准站是什么？
基准站是坐标已精确已知的固定 GNSS 接收机。它与你的接收机（流动站）同时受到相同误差，取差即可抵消误差，得到厘米精度（差分定位）。基准站越近（基线越短），精度越高。
→ 用基线检查器测量最近基准站NMEA 与「原始数据」有何区别？（非常重要）
NMEA（$GPGGA 等）是接收机已算好的「答案」＝位置、时间。原始数据（u-blox RXM-RAWX、RTCM3）是计算的「原料」＝伪距、载波相位。RINEX 转换和 RTK 后处理需要原始数据，无法由 NMEA 生成（原料已被丢弃）。
→ 将原始日志转换为 RINEX什么是 RINEX？
RINEX（与接收机无关的交换格式）是 GNSS原始观测的标准格式。它不依赖接收机品牌，是输入到 RTKLIB 等后处理软件或在线 PPP 服务的精密数据。
→ 查看 RINEX 内容什么是 NTRIP 和挂载点？
NTRIP 是通过互联网分发基准站改正数据（RTCM）的机制。连接到 caster 上的「挂载点」即可接收该基准站的改正数。
→ 查看基准站排名🧰 工具用法
如何把 .ubx / RTCM3 / SBF 转换为 RINEX？
只需拖入文件。需要包含原始观测（u-blox 为 RXM-RAWX）的日志（NMEA 无法转换）。
→ 打开 RINEX Converter出现「无法提取观测」的错误
该日志很可能不含原始测距数据（RXM-RAWX / RXM-SFRBX）。请在 u-center 中启用这两项输出，并在定位过程中重新记录数据流。配置调试日志和 NMEA 无法转换。
→ RINEX Converter如何查看 RINEX 的内容（卫星可见情况）？
打开 RINEX 观测(.obs)文件，即可显示各时刻可见卫星数、历元数和 SNR。无需安装 RTKPLOT，在浏览器即可确认。
→ 打开 RINEX Viewer如何检查 RINEX 质量（缺测率等）？
投入 RINEX 观测(.obs)或 Hatanaka 压缩(.crx)，即可得到历元数、完整性（缺测率）、各卫星系统观测数。从 IGS 下载的 .crx 可直接检查。
→ 打开 RINEX QC如何解压 Hatanaka 文件（.crx / .d）？
支持压缩与解压两种。拖入文件即自动判定（RNXCMP・日本国土地理院）。
→ 打开 Hatanaka如何把 GPS 轨迹导入 Google Earth 或 QGIS？
可在 NMEA・.ubx・GPX・KML・GeoJSON・CSV 之间互转。导出为 GPX/KML 即可在 Google Earth 或 QGIS 中直接打开。
→ 打开 Track Converter如何以厘米精度把 RTK 日志绘制到地图？
拖入 .log / .nmea / .ubx，即可以厘米精度绘制轨迹，并输出 σ（离散度）和各卫星系统的统计。
→ 打开 KUON MAP🔓 费用・隐私・账户
需要收费吗？
全部完全免费。也没有广告。
需要注册账户吗？
不需要。所有工具和地图，无需注册即可立即使用。
上传的文件会被发送或保存吗？
转换类（RINEX 转换・Hatanaka・QC）在服务器处理，因此会临时上传，但24小时后自动删除。RINEX 查看器・轨迹转换・坐标显示仅在本设备处理，完全不发送。
有广告或追踪吗？
没有广告。也不使用第三方分析（如 Google Analytics）。访问量由我们自行统计，不追踪个人。
🛰 基准站・数据
什么是「充实度评分」？
根据各基准站的 RTCM 消息构成计算的 0～12 分：MSM7 +3／MSM4・5 +2、每支持一个卫星系统 ×1、基准点坐标(1005/1006) +2、高品质接收机 +1。它记录基准站「信息的丰富度」，并非优劣评价。
→ 查看排名在线率如何测量？
每10分钟巡查一次公开 sourcetable，记录各基准站的存活状态（每天最多144次）。永久页面显示60天的热力图。
想修改或删除我的基准站信息
请联系 369@kotaroasahina.com（我们会及时回应）。展示内容基于公开的 NTRIP sourcetable。
你们监测哪些网络？
RTK2GO・BizStation（日本）・GeoRTK（日本）・Centipede-RTK（全球）等公开 caster。
🔬 进阶・专业
椭球高与高程（大地水准面高）有何区别？
GNSS 给出的高度是「椭球高」。日常的「高程」是相对大地水准面的高度。高程 = 椭球高 − 大地水准面高。可在 KUON MAP 的坐标面板中换算（日本域・Geoid 2024）。
→ 在坐标面板中换算如何得知磁偏角（罗盘与真北的偏差）？
用世界磁场模型 WMM2025 计算并显示该点的磁偏角（全球・客户端计算）。可用于地图与罗盘的对齐、无人机航向校准。
→ 在坐标面板中显示想预测某地点能看到多少颗卫星
KUON SKY 通过 SGP4 轨道预测＋地形遮挡，给出可见卫星数、DOP、天空图，以及24小时内的最佳观测窗口。
→ 使用 KUON SKY什么是 PPP（精密单点定位）？
一种不使用基准站、借助精密卫星轨道与钟差、用单台接收机达到数厘米～分米精度的后处理方法。把用 KUON 生成的 RINEX 输入到 RTKLIB 或在线 PPP 服务即可。
🌏 关于 KUON
KUON GEO / KUON MAP 是什么？由谁运营？
KUON GEO 是空音开发（Kuon R&D）的GPS・定位部门，是让任何人都能免费、免注册地上手 GNSS/RTK 的地图与工具集。由朝比奈幸太郎（北海道带广市的音响/Web工程师）运营。我们每天归档 GNSS 原始数据，也用于大气研究。
面向谁？初学者也能用吗？
测量、精准农业、无人机/机器人开发者等专业人士固然适用，但我们更希望「GPS 是怎么变准的？」的初学者也能上手。因此本 FAQ 首先用通俗语言作答。
深入学习
我们发布了详细的解说文章——「什么是RTK？」「什么是RINEX？」，从原理到 KUON 的工具，一气呵成地理解。