KUON RINEX
Converta logs GNSS brutos para RINEX: grátis, sem conta, no navegador.
Apenas dados brutos do receptor (u-blox UBX RXM-RAWX, RTCM3, SBF) podem ser convertidos. NMEA (texto como $GNGGA, comum em .log/.txt) não são observações brutas e não podem virar RINEX.
A conversão é feita pelo RTKLIB convbin. A KUON não verifica a exatidão da conversão: apenas faz a ponte (RINEX são dados de precisão para topografia, por isso não criamos um conversor próprio). Seus dados enviados e os resultados são excluídos automaticamente após 24 horas (sem armazenamento de longo prazo: privacidade por padrão). Sem necessidade de conta.
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O que é RINEX e por que você precisa dele
Cada receptor escreve no formato do fabricante: .ubx na u-blox, SBF na Septentrio e RTCM3 quando transmite correções. O software de análise não lê isso.
RINEX é o formato neutro com que todos concordaram. Converta uma vez e o arquivo abre no pós-processamento, nas verificações de qualidade e nas ferramentas de qualquer órgão.
O que sai
O arquivo de observação (.obs) guarda o que o receptor mediu: por época e por satélite, as distâncias por código e por fase da portadora, e a intensidade do sinal.
O arquivo de navegação (.nav) guarda onde os satélites estavam. O pós-processamento precisa dos dois.
Quando se faz isso
Você registrou dados brutos em campo e quer posições centimétricas depois, não em tempo real. Isso é PPK e exige RINEX.
Você quer saber se uma sessão presta antes de confiar nela. Passe o .obs pela verificação de qualidade.
Você vai enviar dados a outra pessoa. RINEX é o formato que vão pedir.
A que prestar atenção
É preciso mandar o receptor registrar observações brutas. Um registro só de posição não tem o que converter: não há fase da portadora nele.
A altura da antena vai no cabeçalho. Se estiver errada, todas as alturas seguintes erram na mesma medida, e nenhum software percebe.
Os arquivos são grandes. Uma hora de observação bruta chega a dezenas de megabytes, e é por isso que existe a compressão Hatanaka.