KUON GEO

Todo, aquí mismo.

Preguntas comunes sobre RTK, GNSS y RINEX — respondidas en lenguaje sencillo.

📡 Fundamentos — RTK y GNSS

¿Qué es el posicionamiento RTK? (la explicación más sencilla)

RTK (cinemático en tiempo real) usa los datos de corrección de una «estación base» cercana para afinar la precisión de GPS/GNSS desde los habituales pocos metros hasta unos pocos centímetros. La estación base mide «cuánto error hay en las señales de los satélites en este instante» y pasa esa corrección a tu receptor, cancelando los errores ionosféricos y atmosféricos.

→ Ver estaciones base en el mapa
¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?

GPS es el nombre del sistema de posicionamiento por satélite de EE. UU. GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) es el término genérico, que abarca GPS + GLONASS (Rusia) + Galileo (Europa) + BeiDou (China) + QZSS/Michibiki (Japón). Cuantos más satélites puedas usar, más estable es la solución.

¿Por qué puede medir hasta centímetros? ¿Qué es una estación base?

Una estación base es un receptor GNSS fijo cuyas coordenadas se conocen con precisión. Sufre los mismos errores que tu receptor (el móvil) al mismo tiempo, así que su diferencia cancela el error y da precisión centimétrica (posicionamiento diferencial). Cuanto más cerca esté la base (línea base más corta), mayor precisión.

→ Medir la base más cercana con el verificador de línea base
¿Cuál es la diferencia entre NMEA y los «datos crudos»? (muy importante)

NMEA ($GPGGA, etc.) es la «respuesta» que el receptor ya ha calculado — posición y tiempo. Los datos crudos (u-blox RXM-RAWX, RTCM3) son los «ingredientes» — pseudodistancia y fase de portadora. La conversión a RINEX y el posprocesado RTK necesitan datos crudos; no se pueden crear a partir de NMEA (los ingredientes se han descartado).

→ Convertir un registro crudo a RINEX
¿Qué es RINEX?

RINEX (formato de intercambio independiente del receptor) es el formato estándar para observaciones GNSS crudas. Independiente de la marca del receptor, son los datos precisos que se usan como entrada para software de posprocesado como RTKLIB y para servicios PPP en línea.

→ Inspeccionar un archivo RINEX
¿Qué son NTRIP y un mountpoint?

NTRIP es el mecanismo que distribuye los datos de corrección (RTCM) de una estación base por internet. Conectarte a un «mountpoint» de un caster te permite recibir las correcciones de esa estación.

→ Ver el ranking de estaciones base

🧰 Uso de las herramientas

¿Cómo convierto .ubx / RTCM3 / SBF a RINEX?

Solo suelta el archivo. Necesitas un registro que contenga observaciones crudas (RXM-RAWX en u-blox) — NMEA no se puede convertir.

→ Abrir el RINEX Converter
Aparece un error de «no se pueden extraer observaciones»

Lo más probable es que el registro no contenga datos de rango crudos (RXM-RAWX / RXM-SFRBX). Activa esas dos salidas en u-center y vuelve a grabar el flujo mientras posicionas. Los registros de depuración de configuración y NMEA no se pueden convertir.

→ RINEX Converter
¿Cómo veo el contenido de un archivo RINEX (disponibilidad de satélites)?

Abre un archivo de observación RINEX (.obs) para ver cuántos satélites eran visibles en el tiempo, el número de épocas y el SNR — todo en el navegador, sin instalar RTKPLOT.

→ Abrir el RINEX Viewer
¿Cómo compruebo la calidad de un RINEX (huecos, etc.)?

Suelta un archivo de observación RINEX (.obs) o comprimido Hatanaka (.crx) para obtener el número de épocas, la completitud (gap %) y los conteos de observación por constelación. Un .crx descargado de IGS se puede comprobar tal cual.

→ Abrir RINEX QC
¿Cómo descomprimo un archivo Hatanaka (.crx / .d)?

Se admiten tanto la compresión como la descompresión. Suelta el archivo y se detecta automáticamente (RNXCMP, GSI).

→ Abrir Hatanaka
¿Cómo llevo un track GPS a Google Earth o QGIS?

Puedes convertir entre NMEA, .ubx, GPX, KML, GeoJSON y CSV. Exporta a GPX/KML para abrirlo directamente en Google Earth o QGIS.

→ Abrir el Track Converter
¿Cómo trazo un registro RTK en el mapa con precisión centimétrica?

Suelta un .log / .nmea / .ubx para trazar el track con precisión centimétrica y obtener σ (dispersión) y estadísticas por constelación.

→ Abrir KUON MAP

🔓 Precios, privacidad, cuentas

¿Tiene algún coste?

Todo es completamente gratis. No hay anuncios.

¿Necesito una cuenta?

No. Todas las herramientas y el mapa funcionan de inmediato, sin registro.

¿Los archivos subidos se envían o se almacenan?

Las herramientas de conversión (conversión RINEX, Hatanaka, QC) procesan en un servidor, así que los archivos se suben temporalmente pero se borran tras 24 horas. El visor RINEX, el conversor de tracks y la lectura de coordenadas se ejecutan enteramente en tu dispositivo y no envían nada.

¿Hay anuncios o rastreo?

No hay anuncios. No usamos analíticas de terceros (como Google Analytics). Contamos las visitas nosotros mismos y no rastreamos a individuos.

🛰 Estaciones base y datos

¿Qué es la «puntuación de riqueza»?

Una puntuación de 0 a 12 calculada a partir de la mezcla de mensajes RTCM de cada estación: MSM7 +3 / MSM4-5 +2, +1 por constelación admitida, coordenadas de la estación (1005/1006) +2, receptor de alta gama +1. Registra la «riqueza de información», no un juicio de calidad.

→ Ver el ranking
¿Cómo se mide la disponibilidad?

Sondeamos la sourcetable pública cada 10 minutos y registramos el estado activo/inactivo de cada estación (hasta 144 veces al día). Cada página permanente muestra un mapa de calor de 60 días.

Quiero corregir o eliminar la información de mi estación

Escribe a 369@kotaroasahina.com (respondemos con prontitud). Los listados son registros basados en la sourcetable NTRIP pública.

¿Qué redes monitorizáis?

Los casters públicos RTK2GO, BizStation (Japón), GeoRTK (Japón) y Centipede-RTK (mundial).

🔬 Avanzado y técnico

¿Cuál es la diferencia entre altura elipsoidal y altitud (altura del geoide)?

La altura que da el GNSS es la «altura elipsoidal». La «altitud» cotidiana es la altura sobre el geoide. Altitud = altura elipsoidal − altura del geoide. Puedes convertir en el panel de coordenadas de KUON MAP (área de Japón, Geoid 2024).

→ Convertir en el panel de coordenadas
¿Cómo hallo la declinación magnética (brújula frente al norte verdadero)?

Calculamos y mostramos la declinación en un punto usando el Modelo Magnético Mundial WMM2025 (mundial, del lado del cliente). Útil para alinear mapa y brújula, o calibrar el rumbo de un dron.

→ Mostrar en el panel de coordenadas
Quiero predecir cuántos satélites son visibles en un punto

KUON SKY da el número de satélites visibles, el DOP, un diagrama de cielo y la mejor ventana de 60 minutos en 24 horas, usando predicción de órbita SGP4 más enmascaramiento por terreno.

→ Usar KUON SKY
¿Qué es PPP (Posicionamiento Puntual Preciso)?

Un método de posprocesado que logra precisión de cm–dm con un solo receptor — sin estación base — usando órbitas y relojes de satélite precisos. Introduce el RINEX que creas con KUON en RTKLIB o en un servicio PPP en línea.

🌏 Sobre KUON

¿Qué son KUON GEO / KUON MAP y quién lo gestiona?

KUON GEO es la división de GPS / posicionamiento de Kuon R&D — un conjunto de mapa y herramientas que pone GNSS/RTK al alcance de todos, gratis y sin cuenta. Lo gestiona Kotaro Asahina (ingeniero acústico / web en Obihiro, Hokkaido). Archivamos datos GNSS crudos a diario, lo que también sirve para la investigación atmosférica.

¿Para quién es? ¿Pueden usarlo los principiantes?

Para profesionales — topógrafos, agricultura de precisión, desarrolladores de drones/robótica — por supuesto, pero nuestro deseo es que también lo usen los principiantes que se preguntan «¿cómo se vuelve tan preciso el GPS?». Por eso esta FAQ responde primero en lenguaje sencillo.

Aprender más

Publicamos artículos explicativos en profundidad — «¿Qué es RTK?», «¿Qué es RINEX?» — para ir desde lo básico hasta las herramientas de KUON de un tirón.