なんでも、ここで。

RTK（リアルタイム・キネマティック）は、近くの「基準局」からの補正情報を使って、GPS/GNSSの精度を通常の数メートルから数センチメートルまで高める技術です。基準局が「今この瞬間、衛星電波にどれだけ誤差が乗っているか」を測り、その補正を受信機に渡すことで、電離層や大気の誤差を打ち消します。

GPSはアメリカの衛星測位システムの名前です。GNSS（全球測位衛星システム）はその総称で、GPS＋GLONASS（ロシア）＋Galileo（欧州）＋BeiDou（中国）＋みちびきQZSS（日本）を含みます。使える衛星が多いほど測位は安定します。

基準局は座標が正確に分かっている固定のGNSS受信機です。あなたの受信機（ローバー）と同じ誤差を同時に受けるので、その差を取ると誤差が消え、cm精度になります（差分測位）。基準局が近い（＝基線が短い）ほど精度が上がります。

NMEA（$GPGGA 等）は受信機が計算し終えた「答え」＝位置・時刻です。生データ（u-blox RXM-RAWX・RTCM3）は計算の「材料」＝擬似距離・搬送波位相です。RINEX変換やRTK後処理には生データが必要で、NMEAからは作れません（材料が捨てられているため）。

RINEX（受信機非依存交換フォーマット）は、GNSS生観測の標準フォーマットです。受信機メーカーに依存せず、RTKLIB等の後処理ソフトやオンラインPPPサービスの入力に使う精密データです。

NTRIPは、基準局の補正データ（RTCM）をインターネット経由で配信する仕組みです。キャスター上の「マウントポイント」に接続すると、その局の補正を受け取れます。

ファイルをドロップするだけです。生の観測（u-blox は RXM-RAWX）を含むログが必要です（NMEAは変換できません）。

そのログに生の測距データ（RXM-RAWX / RXM-SFRBX）が入っていない可能性が高いです。u-center でこの2つの出力を有効化し、測位中のストリームを記録し直してください。設定デバッグログやNMEAは変換できません。

RINEX観測(.obs)を開くと、衛星が時間ごとにどれだけ見えていたか・エポック数・SNRを表示します。RTKPLOTを入れなくてもブラウザで確認できます。

RINEX観測（.obs）または Hatanaka圧縮（.crx）を投げると、エポック数・完全性（欠測率）・衛星系別の観測数を出します。IGSからDLした.crxもそのまま検査できます。

圧縮/解凍の両方に対応。ファイルを落とすと自動で判定します（RNXCMP・国土地理院）。

NMEA・.ubx・GPX・KML・GeoJSON・CSV を相互変換できます。GPX/KMLにすれば Google Earth や QGIS でそのまま開けます。

.log / .nmea / .ubx をドロップすると、cm精度でトラックを描画し、σ（ばらつき）や衛星系別の統計も出せます。

すべて完全無料です。広告もありません。

不要です。すべてのツールと地図が、登録なしですぐ使えます。

変換系（RINEX変換・Hatanaka・QC）はサーバーで処理するため一時的にアップロードされますが、24時間で自動削除されます。RINEXビューア・トラック変換・座標表示は端末内だけで処理され、一切送信されません。

広告はありません。第三者の解析（Google Analytics等）も使っていません。アクセス数は自前で数え、個人を追跡しません。

各局のRTCMメッセージ構成から算出する0〜12のスコアです。MSM7 +3／MSM4・5 +2、対応衛星系×1、局座標配信(1005/1006) +2、高品位受信機 +1。局の「情報の豊かさ」の記録であり、優劣の評価ではありません。

公開ソーステーブルを10分毎に巡回し、各局の死活を記録しています（1日最大144回）。恒久ページに60日ぶんのヒートマップを表示します。

369@kotaroasahina.com までご連絡ください（即応します）。掲載は公開NTRIPソーステーブルに基づく記録です。

RTK2GO・BizStation（日本）・GeoRTK（日本）・Centipede-RTK（世界）の公開キャスターです。

GNSSが出す高さは「楕円体高」。日常の「標高」はジオイド面からの高さです。標高 = 楕円体高 − ジオイド高。KUON MAPの座標パネルで変換できます（日本域・ジオイド2024）。

世界磁気モデル WMM2025 でその地点の偏角を計算し表示します（全球・クライアント計算）。地図とコンパスの整合やドローンの方位校正に。

KUON SKY が、SGP4軌道予測＋地形遮蔽で衛星の可視数・DOP・スカイプロット・24時間の最良観測窓を出します。

基準局を使わず、精密な衛星軌道・時計を使って1台の受信機で数cm〜dm精度を出す後処理手法です。KUONで作ったRINEXを、RTKLIBやオンラインPPPサービスに入力して利用します。

KUON GEO は空音開発（Kuon R&D）のGPS・測位部門。無料・無登録でGNSS/RTKを誰でも手に取れるようにする地図とツール群です。運営は朝比奈幸太郎（北海道帯広市の音響/Webエンジニア）。GNSS生データを毎日アーカイブし、大気研究にも役立てています。

測量・精密農業・ドローン/ロボ開発者などの専門家はもちろん、「GPSってどうやって正確になるの？」という初心者にも手に取ってほしい、が私たちの願いです。だからこのFAQも、まず専門用語なしで答えています。