Tout est ici.

Le RTK (Real-Time Kinematic) se sert d'une « station de base » voisine pour affiner la précision du GPS et du GNSS, en la faisant passer des quelques mètres habituels à quelques centimètres. La station diffuse ses propres observations satellitaires, ainsi que sa position connue avec précision ; votre récepteur prend alors la différence entre les données de la station et les siennes. Les deux subissant presque les mêmes erreurs, cette différence annule les erreurs ionosphériques et atmosphériques communes : c'est le positionnement différentiel. Le RTK mesure cette différence au moyen de la phase de la porteuse du signal, ce qui est précisément ce qui donne le centimètre ; l'ancien DGPS employait la même idée, mais avec la pseudodistance, c'est-à-dire le code.

Le GPS est le nom du système de positionnement par satellite des États-Unis. Le GNSS (Global Navigation Satellite System) est le terme générique, qui recouvre le GPS, Galileo (Europe), GLONASS (Russie), BeiDou (Chine) et QZSS (Japon). Plus vous disposez de satellites, plus le point est stable.

Une station de base est un récepteur GNSS fixe dont les coordonnées sont connues avec précision. Elle subit au même moment les mêmes erreurs que votre récepteur mobile : prendre la différence annule l'erreur et donne le centimètre, c'est le positionnement différentiel. Plus la station est proche, donc plus la ligne de base est courte, meilleure est la précision.

Le NMEA ($GPGGA et consorts) est la « réponse » que le récepteur a fini de calculer : position et heure. Les données brutes (RXM-RAWX chez u-blox, RTCM3) sont les « ingrédients » : pseudodistance et phase de la porteuse. La conversion en RINEX et le post-traitement RTK ont besoin des données brutes ; on ne les fabrique pas à partir du NMEA, car les ingrédients ont été jetés.

Le RINEX (Receiver Independent Exchange Format) est le format standard des observations GNSS brutes. Indépendant de la marque du récepteur, c'est la donnée précise que l'on fournit en entrée aux logiciels de post-traitement comme RTKLIB, ou aux services PPP en ligne.

Le NTRIP est le mécanisme qui achemine par internet les corrections (RTCM) d'une station de base. En vous connectant à un « point de montage » sur un caster, vous recevez les corrections de cette station.

Déposez simplement le fichier. Il vous faut un journal qui contienne les observations brutes (RXM-RAWX chez u-blox) : le NMEA ne peut pas être converti.

Le journal ne contient très probablement aucune mesure brute (RXM-RAWX ou RXM-SFRBX). Activez ces deux sorties dans u-center et réenregistrez le flux pendant que le récepteur calcule sa position. Les journaux de configuration et le NMEA ne peuvent pas être convertis.

Ouvrez un fichier d'observation RINEX (.obs) pour voir combien de satellites étaient visibles au fil du temps, le nombre d'époques et le rapport signal sur bruit, le tout dans le navigateur, sans installer RTKPLOT.

Déposez un fichier d'observation RINEX (.obs) ou compressé Hatanaka (.crx) pour obtenir le nombre d'époques, la complétude (taux de lacunes) et le nombre d'observations par constellation. Un .crx téléchargé chez l'IGS se contrôle tel quel.

La compression comme la décompression sont prises en charge. Déposez le fichier : le sens est détecté automatiquement (RNXCMP, GSI).

Vous pouvez convertir entre NMEA, .ubx, GPX, KML, GeoJSON et CSV. Exportez en GPX ou en KML pour ouvrir directement dans Google Earth ou QGIS.

Déposez un .log, un .nmea ou un .ubx pour tracer le parcours au centimètre et obtenir σ (la dispersion) ainsi que les statistiques par constellation.

Tout est entièrement gratuit. Il n'y a aucune publicité.

Non. Tous les outils et la carte fonctionnent immédiatement, sans inscription.

Les outils de conversion (RINEX, Hatanaka, contrôle qualité) traitent sur un serveur : les fichiers y sont donc téléversés temporairement, mais supprimés automatiquement au bout de 24 heures. Le lecteur RINEX, le convertisseur de traces et la lecture de coordonnées fonctionnent entièrement sur votre appareil et n'envoient rien.

Aucune publicité. Nous n'employons aucun outil d'analyse tiers, Google Analytics compris. Nous comptons les visites nous-mêmes et ne suivons personne individuellement.

Une note de 0 à 12 calculée à partir de la composition des messages RTCM de chaque station : MSM7 +3, MSM4-5 +2, +1 par constellation prise en charge, coordonnées de la station (1005/1006) +2, récepteur haut de gamme +1. Elle consigne la « richesse de l'information », et non un jugement de qualité.

Nous interrogeons la table source publique toutes les 10 minutes et consignons l'état de chaque station, jusqu'à 144 fois par jour. Chaque page de station affiche une carte de chaleur sur 60 jours.

Écrivez à 369@kotaroasahina.com, nous répondons rapidement. Les fiches sont des relevés fondés sur la table source NTRIP publique.

Les casters publics RTK2GO, BizStation (Japon), GeoRTK (Japon) et Centipede-RTK (mondial). Ce dernier, lancé en 2019 par l'INRAE et le CNRS, fournit à lui seul la majorité des stations françaises.

La hauteur qu'indique le GNSS est une « hauteur ellipsoïdale ». L'« altitude » du langage courant se compte au-dessus du géoïde. Altitude = hauteur ellipsoïdale − hauteur du géoïde. En France, l'IGN publie pour cela la grille RAF20 (du RGF93 v2b vers le NGF-IGN69). La conversion est possible dans le panneau de coordonnées de KUON MAP (zone Japon, Geoid 2024).

Nous calculons et affichons la déclinaison en un point à l'aide du modèle magnétique mondial WMM2025, partout dans le monde et côté navigateur. Utile pour aligner une carte et une boussole, ou pour étalonner le cap d'un drone.

KUON SKY donne le nombre de satellites visibles, le DOP, un diagramme du ciel et la meilleure fenêtre de 60 minutes sur 24 heures, par prédiction d'orbite SGP4 assortie d'un masque de relief.

Une méthode de post-traitement qui atteint le centimètre ou le décimètre avec un récepteur seul, sans station de base, en s'appuyant sur des orbites et des horloges satellitaires précises. Fournissez à RTKLIB ou à un service PPP en ligne le RINEX que vous produisez chez KUON.

KUON GEO est la branche GPS et positionnement de Kuon R&D : une carte et une suite d'outils qui mettent le GNSS et le RTK à la portée de tous, gratuitement et sans compte. Elle est tenue par Kotaro Asahina, ingénieur en acoustique et en développement web à Obihiro, Hokkaidō. Nous archivons quotidiennement des données GNSS brutes, ce qui sert aussi la recherche atmosphérique.

Aux professionnels bien sûr : géomètres, agriculture de précision, développeurs de drones et de robots. Mais notre souhait est que les débutants qui se demandent « comment le GPS devient-il si précis ? » s'en emparent aussi. C'est pour cela que cette FAQ répond d'abord en langage clair.