Que el receptor elija la estación base
Montar RTK suele significar buscar uno mismo una estación base y teclear la dirección del caster, el mountpoint y el puerto. Y repetirlo cada vez que uno se desplaza. KUON GEO sirve 2.485 estaciones base públicas de todo el mundo en una sola lista abierta, de modo que el equipo puede medir las distancias y conectarse a la más cercana que tenga permitido usar. Todo cabe en un archivo de cabecera.
El problema: las bases se registran a mano
RTK necesita las correcciones de una estación base, y la precisión cae a medida que crece la línea base, la distancia entre usted y esa estación. Al desplazarse, cambia la estación que debería usar. En la práctica, la mayoría registra una y sigue usándola aunque esté a cien kilómetros, porque cambiarla exige buscar a mano un nuevo caster y mountpoint.
Una lista abierta, sin autenticación
KUON GEO consulta los casters públicos (RTK2GO, BizStation, GeoRTK, Centipede-RTK) cada diez minutos y guarda el registro y la actividad de cada estación. 2.485 estaciones en todo el mundo a 13-08-2026: 417 en Japón, 122 en Estados Unidos, 90 en Finlandia, 50 en el Reino Unido, 45 en Canadá, 42 en Polonia, 29 en Alemania. La lista se sirve abiertamente, sin clave y sin cuenta.
GET https://kuongeo.com/api/bases?jp=1&fmt=tsv&off=0&lim=500
Cada fila lleva posición, formato de distribución, tipos de mensaje RTCM, constelaciones admitidas, tasa de bits, si exige autenticación, si cuesta dinero, cuántas veces respondió en 30 días y si está viva ahora. Distribuimos solo el registro y la actividad: no recogemos los datos de observación.
El equipo mide la distancia
Al pasarle su posición, la pieza lee la lista línea a línea, calcula la distancia de círculo máximo en el propio equipo, descarta lo que queda fuera de rango y conserva las diez más cercanas. 2.485 estaciones no agotan la memoria de un microcontrolador pequeño, porque nada se retiene entero.
Usarla son dos líneas. Tome la estación más cercana y ponga su host, mountpoint y puerto donde ya viven sus ajustes NTRIP. No se reescribe la parte que conecta.
Lo que medimos
En Obihiro, Hokkaido (42,9236, 143,1961) había 14 estaciones en 50 km, la más cercana a 12,3 km (medido el 12-08-2026). Las cuatro más próximas estaban abiertas, eran gratuitas y estaban vivas: sin usuario ni contraseña. Un equipo que elige por sí mismo se habría conectado a una estación a 12 km, y no a la registrada meses atrás.
Lo que no vamos a ocultar
Rechace en su propio código las estaciones de pago y las que piden clave. Cerrar el camino a un cargo inesperado es responsabilidad de quien construye el equipo, así que la pieza le entrega esas marcas en lugar de decidir por usted.
No se puede prometer un Fix. Depende de la línea base, de la antena y de cuánto cielo se vea. Dentro de 10 km cabe esperar fijación en decenas de segundos; más allá de 40 km a menudo no llega. Muestre carrSoln (0 = autónomo, 1 = Float, 2 = Fixed) tal cual. No disfrace nunca un Float de centímetros.
El coste, y por qué es gratis
La lista se cachea 120 segundos en el borde, así que por muchos equipos que pregunten, detrás se ejecuta como mucho una vez cada dos minutos. Diez mil equipos preguntando tres veces al día caben de sobra en lo ya incluido. No hay contador ni clave, y no pensamos añadirlos: un registro de estaciones base es un bien público, y saber cuáles están vivas también.