¿Qué es RTK? — Cómo funciona el posicionamiento centimétrico
El GPS de tu móvil siempre se desvía unos metros. Pero con RTK (cinemático en tiempo real), los mismos satélites dan tu posición con pocos centímetros de precisión. Topografía, agricultura de precisión, drones, maquinaria de construcción, conducción autónoma — todo campo que necesita posición «al centímetro» se apoya en esta tecnología. Así funciona, sin jerga.
Por qué el GPS normal se desvía metros
El GNSS (término genérico de GPS y otros) mide la distancia a partir del «tiempo que tarda» en llegar la señal de un satélite, y luego calcula tu posición con varios satélites. Pero al bajar desde el espacio, esa señal se retrasa ligeramente al atravesar la ionosfera y la atmósfera (troposfera), y la órbita y el reloj del satélite también llevan errores diminutos. Un solo receptor no puede eliminarlos, así que la posición se desvía varios metros.
Cómo funciona RTK — la estación base «cancela» el error
Aquí entra la estación base. Una estación base es un receptor GNSS fijo cuyas coordenadas se conocen con precisión. Como tu receptor (el móvil o rover) y la estación base reciben señales del mismo cielo en el mismo instante, sufren casi los mismos errores. La estación base mide «cuánto error hay ahora en la señal» y envía esa corrección. El rover la resta, cancelando el error y alcanzando precisión centimétrica (posicionamiento diferencial).
RTK va más allá y cuenta el «número de crestas de onda» (fase de portadora) de la señal. Las longitudes de onda GNSS son cortas — unos 19 cm — así que contar esas crestas con precisión da una exactitud altísima. Cuanto más corta sea la distancia entre base y rover (la línea base), más parecidos son sus errores, y mejor la precisión.
Cómo te llega la corrección — NTRIP
Los datos de corrección de una estación base (un formato llamado RTCM) suelen distribuirse por internet mediante un mecanismo llamado NTRIP. Conectarte a un «mountpoint» en un caster NTRIP te permite recibir las correcciones de esa estación en tiempo real. Miles de estaciones base son compartidas por voluntarios en todo el mundo; puedes ver su ubicación y estado en el ranking de estaciones base de KUON o el mapa.
Fix y Float — «resuelto» o «aún no resuelto»
El «número de crestas» de la fase de portadora es inherentemente un entero. Cuando se resuelve correctamente, el estado se llama Fix y se logra precisión centimétrica. Cuando aún no se resuelve, el estado es Float, con precisión solo a nivel decimétrico. Un cielo despejado, una línea base corta y darle tiempo facilitan el Fix.
Incluso sin estación base — QZSS CLAS
Los satélites cuasicenitales de Japón QZSS (Michibiki) emiten una augmentación llamada CLAS en la señal L6. Con un receptor compatible, puedes lograr posicionamiento centimétrico solo con esa augmentación — sin conectarte a una estación base terrestre. Su fortaleza es permitir alta precisión incluso donde no llega la infraestructura de estaciones base.
¿Dónde se usa?
Topografía (linderos, terreno), agricultura de precisión (autoguiado de tractores, gestión por surco), fotogrametría con drones, control automático de maquinaria de construcción, nubes de puntos y cartografía 3D, y el mundo venidero de robots y conducción autónoma — todo dominio donde «una máquina necesita saber exactamente dónde está». Al abaratarse el RTK, estas capacidades también llegan a los particulares.