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KUON GEOLearn › 基准站自动选择

让接收机自己挑基准站

开始使用RTK时,通常要自己找基准站,输入caster地址、mountpoint和端口。每次移动都要重来一次。KUON GEO把全球2,485个公开基准站整份列表开放出来,因此设备可以自行测算距离,连接到允许使用的最近站点。实现只有一个头文件。

手动登记基准站的问题

RTK依靠接收基准站的改正数据。精度随基线长度,也就是你与基准站的距离增大而下降。因此一旦移动,应当使用的站点就变了。但实际上,人们往往一次登记后,即使相隔100公里仍继续使用,因为更换需要人工重新查找caster和mountpoint。

开放列表,无需认证

KUON GEO每10分钟巡回公开caster(RTK2GO、BizStation、GeoRTK、Centipede-RTK),积累各站的名录与在线状态。截至2026年8月13日,全球共2,485站——其中日本417站、美国122站、芬兰90站、英国50站、加拿大45站、波兰42站、德国29站。该列表无需密钥、无需注册即可获取。

GET https://kuongeo.com/api/bases?jp=1&fmt=tsv&off=0&lim=500

每行包含位置、播发格式、播发的RTCM类型、支持的星座、比特率、是否需要认证、是否收费、近30天应答次数、当前是否在线。我们提供的只有名录与在线状态,不收集观测数据本身。

距离由设备计算

传入当前位置后,该组件逐行流式读取列表,在设备上计算大圆距离,丢弃范围外的站点,只保留最近的10个。即使有2,485站也不会耗尽小型单片机的内存,因为不会一次性全部载入。

用法只有两行。取出最近的站点,把host、mount、port填入你现有的NTRIP设置处。连接部分无需重写。

实测数据

在北海道带广(42.9236, 143.1961)实测,50公里内有14站,最近的为12.3公里(2026年8月12日实测)。最近的4站全部无需认证、免费、在线,不需要用户名和密码。若由设备自行选择,连接的将是12公里外的站点,而不是数月前登记的那个。

不予隐瞒的事项

收费站点和需要密钥的站点,请在使用方一侧排除。阻断意外计费的路径是设备制作方的责任,因此该组件不做判断,只把这些标记原样交给你。

无法保证Fix。取决于基线长度、天线和天空遮挡情况。10公里以内通常数十秒可解,超过40公里则常常无法解算。请如实显示carrSoln(0=单点,1=Float,2=Fixed)。把Float当作厘米级,是这个领域绝不可为之事。

关于成本

列表在分发网络侧缓存120秒。无论多少台设备查询,后端每2分钟最多处理一次。1万台设备每天查询3次,仍在现有套餐范围内。我们没有加入用量计费或密钥,也不打算加入。基准站名录是公共财产,哪些站点在线这一信息同样如此。