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KUON GEOLearn › Choix automatique de la base

Laissez le récepteur choisir la base

Mettre en place le RTK signifie d'ordinaire chercher soi-même une station, saisir l'adresse du caster, le point de montage et le port, puis recommencer à chaque déplacement. KUON GEO diffuse 2 463 stations publiques du monde entier dans une seule liste ouverte : l'appareil mesure lui-même les distances et se connecte à la plus proche qu'il a le droit d'utiliser. Le tout tient dans un seul fichier d'en-tête.

Le problème : les bases s'enregistrent à la main

Le RTK a besoin des corrections d'une station, et la précision se dégrade à mesure que grandit la ligne de base, c'est-à-dire la distance qui vous sépare de cette station. La station à utiliser change donc quand vous vous déplacez. Dans les faits, la plupart des gens en enregistrent une et continuent de s'en servir, parfois à cent kilomètres, parce qu'en changer suppose de retrouver à la main un nouveau caster et un nouveau point de montage.

Une liste ouverte, sans authentification

KUON GEO interroge les casters publics (RTK2GO, BizStation, GeoRTK, Centipede-RTK) toutes les dix minutes et conserve la liste et l'état de vie de chaque station. 2 463 stations dans le monde au 17 août 2026, dont 735 en France, 414 au Japon, 215 en Hongrie, 163 aux États-Unis, 127 en Finlande, 77 au Canada, 58 au Royaume-Uni. La liste est diffusée ouvertement, sans clé et sans compte :

GET https://kuongeo.com/api/bases?fmt=tsv&off=0&lim=500

Chaque ligne porte la position, le format de diffusion, les types de messages RTCM, les constellations prises en charge, le débit, la nécessité ou non d'une authentification, le caractère payant ou gratuit, le nombre de réponses sur les trente derniers jours et l'état de vie à l'instant présent. Précisons que nous ne diffusons que la liste et l'état de vie : nous ne collectons pas les données d'observation elles-mêmes.

La France, premier réseau du monde

Sur les 2 463 stations, 735 se trouvent en France, soit près de trois sur dix. Aucun autre pays n'en compte autant. Les 735 sont gratuites, et 722 répondaient au moment de la mesure (17 août 2026). Cette densité vient de Centipede-RTK, réseau lancé en 2019 par l'INRAE et le CNRS, qui a fait le choix d'ouvrir les corrections plutôt que de les vendre.

Concrètement, en France métropolitaine, la station la plus proche est presque toujours à portée d'une ligne de base courte, et elle est presque toujours ouverte. C'est la situation la plus favorable au monde pour faire du RTK sans abonnement.

L'appareil mesure la distance

Donnez au composant votre position courante : il lit la liste ligne par ligne, calcule la distance orthodromique sur l'appareil, écarte tout ce qui dépasse votre portée et retient les dix plus proches. 2 463 stations n'épuisent pas la mémoire d'un petit microcontrôleur, parce que rien n'est conservé d'un seul tenant.

L'usage tient en deux lignes. Prenez la station la plus proche et placez son hôte, son point de montage et son port là où vivent déjà vos réglages NTRIP. Vous ne réécrivez pas la partie qui se connecte.

Ce que nous ne cacherons pas

Écartez vous-même, dans votre code, les stations payantes et celles qui réclament une clé. Fermer la porte à une facture inattendue relève de la responsabilité de qui construit l'appareil : le composant vous transmet ces indicateurs au lieu de décider à votre place.

Un Fix ne se promet pas. Il dépend de la ligne de base, de l'antenne et de la portion de ciel visible. En deçà de 10 km, comptez quelques dizaines de secondes ; au-delà de 40 km, il ne viendra souvent pas. Affichez carrSoln tel quel (0 = simple, 1 = Float, 2 = Fixed). Ne déguisez jamais un Float en centimètres : c'est la politesse minimale dans ce domaine.

Le coût, et pourquoi c'est gratuit

La liste est mise en cache 120 secondes en bordure de réseau : quel que soit le nombre d'appareils qui la demandent, la requête sous-jacente s'exécute au plus une fois toutes les deux minutes. Dix mille appareils interrogeant trois fois par jour restent largement dans ce que la plateforme comprend déjà. Il n'y a ni compteur ni clé, et nous ne prévoyons pas d'en ajouter : une liste de bases est un bien commun, et savoir lesquelles sont vivantes aussi.