Deixe o receptor escolher a estação base
Montar RTK costuma significar procurar uma estação base por conta própria e digitar o endereço do caster, o mountpoint e a porta. E repetir isso a cada deslocamento. A KUON GEO serve 2.485 estações base públicas no mundo em uma única lista aberta, de modo que o equipamento pode medir as distâncias e conectar à mais próxima que tenha permissão de usar. Tudo cabe em um arquivo de cabeçalho.
O problema: as bases são registradas à mão
O RTK precisa das correções de uma estação base, e a precisão cai conforme cresce a linha de base, a distância entre você e essa estação. Ao se deslocar, muda a estação que deveria usar. Na prática, a maioria registra uma e continua usando mesmo a cem quilômetros, porque trocar exige procurar à mão um novo caster e mountpoint.
Uma lista aberta, sem autenticação
A KUON GEO consulta os casters públicos (RTK2GO, BizStation, GeoRTK, Centipede-RTK) a cada dez minutos e guarda o cadastro e a atividade de cada estação. 2.485 estações no mundo em 13/08/2026: 417 no Japão, 122 nos Estados Unidos, 90 na Finlândia, 50 no Reino Unido, 45 no Canadá, 42 na Polônia, 29 na Alemanha. A lista é servida abertamente, sem chave e sem conta.
GET https://kuongeo.com/api/bases?jp=1&fmt=tsv&off=0&lim=500
Cada linha traz posição, formato de distribuição, tipos de mensagem RTCM, constelações suportadas, taxa de bits, se exige autenticação, se custa dinheiro, quantas vezes respondeu em 30 dias e se está viva agora. Distribuímos apenas o cadastro e a atividade: não coletamos os dados de observação.
O equipamento mede a distância
Passando sua posição, a peça lê a lista linha a linha, calcula a distância de círculo máximo no próprio equipamento, descarta o que está fora de alcance e guarda as dez mais próximas. 2.485 estações não esgotam a memória de um microcontrolador pequeno, porque nada é retido de uma vez.
Usar são duas linhas. Pegue a estação mais próxima e coloque host, mountpoint e porta onde seus ajustes NTRIP já vivem. A parte que conecta não é reescrita.
O que medimos
Em Obihiro, Hokkaido (42,9236, 143,1961) havia 14 estações em 50 km, a mais próxima a 12,3 km (medido em 12/08/2026). As quatro mais próximas estavam abertas, gratuitas e ativas: sem usuário nem senha. Um equipamento que escolhe sozinho teria conectado a uma estação a 12 km, e não à registrada meses antes.
O que não vamos esconder
Rejeite no seu próprio código as estações pagas e as que pedem chave. Fechar o caminho para uma cobrança inesperada é responsabilidade de quem constrói o equipamento, por isso a peça entrega essas marcas em vez de decidir por você.
Não se pode prometer um Fix. Depende da linha de base, da antena e de quanto céu se enxerga. Dentro de 10 km espera-se fixação em dezenas de segundos; além de 40 km muitas vezes não vem. Mostre carrSoln (0 = autônomo, 1 = Float, 2 = Fixed) como está. Nunca vista um Float de centímetros.
O custo, e por que é gratuito
A lista fica em cache por 120 segundos na borda, então por mais equipamentos que perguntem, atrás disso roda no máximo uma vez a cada dois minutos. Dez mil equipamentos perguntando três vezes ao dia cabem folgadamente no que já está incluído. Não há medidor nem chave, e não pretendemos adicionar: um cadastro de estações base é um bem público, e saber quais estão vivas também.