什么是NTRIP? — 通过网络接收RTK改正的机制
要用 RTK 得到厘米精度,需要接收基准站的改正信息。通过互联网送达该改正的机制就是 NTRIP。使用 RTK 必然会遇到这个词,因此用通俗语言梳理其登场角色与连接方式。
把基准站的改正,通过网络分发
基准站测量「此刻卫星电波上有多大误差」,生成一种叫 RTCM 格式的改正数据。通过互联网(基于 HTTP)分发它的,就是 NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)。
登场角色:caster・挂载点・客户端
NTRIP 有三种角色。caster=分发改正的服务器。挂载点=caster 上各基准站的"频道名"。客户端=接收改正的你的接收机或应用。连接到目标挂载点,该基准站的改正便开始流入。
连接流程
在接收机或应用中,设置caster 的地址・端口・挂载点・用户名/密码后连接。改正送达,一旦模糊度解算完成,即成为 RTK Fix(厘米精度)。基准站越近(基线越短),精度越高。
公开的「善意」网络
全球有数千个由志愿者免费、善意公开的基准站(RTK2GO・BizStation・GeoRTK・Centipede-RTK 等)。在 KUON,可在地图与排名上确认这些基准站的位置・运行状态・连接信息。基准站是公共财产——请怀着感谢与节制来使用。