KUON RINEX
Convertissez des journaux GNSS bruts en RINEX : gratuit, sans compte, dans votre navigateur.
Seules les données brutes du récepteur (u-blox UBX RXM-RAWX, RTCM3, SBF) peuvent être converties. Le NMEA (texte) n'en fait pas partie : il contient la réponse déjà calculée, pas les mesures.
La conversion est effectuée par RTKLIB convbin. KUON ne vérifie pas l'exactitude de la conversion : nous ne faisons que la mettre à disposition.
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Ce qu'est le RINEX, et pourquoi il vous faut
Chaque récepteur écrit dans le format de son fabricant : .ubx chez u-blox, SBF chez Septentrio, et RTCM3 lorsqu'il diffuse des corrections. Les logiciels d'analyse ne lisent pas ces formats.
Le RINEX est le format neutre sur lequel tout le monde s'est accordé. Convertissez une fois et le fichier s'ouvre en post-traitement, dans les contrôles qualité et dans les outils de n'importe quel organisme.
Ce qui en sort
Un fichier d'observation (.obs) contient ce que le récepteur a mesuré : pour chaque époque et chaque satellite, les distances par code et par phase de porteuse, ainsi que la force du signal.
Un fichier de navigation (.nav) contient la position des satellites. Le post-traitement a besoin des deux.
Quand on fait cela
Vous avez enregistré des données brutes sur le terrain et voulez des positions centimétriques après coup plutôt qu'en temps réel. C'est le PPK, et il exige du RINEX.
Vous voulez savoir si une session d'observation vaut quelque chose avant de lui faire confiance. Passez le .obs au contrôle qualité.
Vous envoyez des données à quelqu'un. Le RINEX est le format qu'on vous demandera.
Ce à quoi faire attention
Le récepteur doit être réglé pour enregistrer les mesures brutes. Un journal de positions seules n'a rien à convertir : il ne contient pas de phase de porteuse.
La hauteur d'antenne se note dans l'en-tête. Si elle est fausse, toutes les hauteurs qui suivent le sont d'autant, et aucun logiciel ne s'en apercevra.
Les fichiers sont volumineux. Une heure d'observation brute atteint des dizaines de mégaoctets : c'est pour cela que la compression Hatanaka existe.