Por qué el GPS se desvía, y cuánto
El punto azul cae al otro lado de la calle. La posición se mueve aunque estés quieto. Una posición GPS siempre lleva error, pero viene de una lista corta de sitios, y algunos puedes arreglarlos tú. Aquí está esa lista, separada entre lo que está en tus manos y lo que no.
La posición se decide midiendo distancias
Cada satélite emite la hora y dónde está. El receptor calcula cuánto tardó la señal y lo convierte en distancia. Con cuatro satélites basta para fijar la posición: cuatro y no tres porque hay que resolver a la vez el error del reloj del receptor.
Así que todo lo que deforme la distancia se convierte en error. Todo lo que sigue deforma una distancia.
Cinco orígenes del error
La ionosfera. Una capa cargada entre unos 100 y 1.000 km retrasa la señal. Sin corregir son decenas de metros; con el modelo sencillo difundido, quedan varios metros. Es hoy el mayor origen.
La atmósfera. El vapor de agua cerca del suelo también retrasa. Los días húmedos son peores. Unos metros.
Las reflexiones. Señales rebotadas en muros, cristales, el suelo o un vehículo llegan tarde y miden de más. En ciudad casi siempre es por esto que el punto se sitúa en la calle de al lado.
La geometría de los satélites. Satélites repartidos por el cielo dan un ajuste nítido; agrupados, uno difuso. La medida es el DOP y cuanto menor, mejor.
Los satélites y el receptor. Relojes y órbitas llevan uno o dos metros de error. El ruido del receptor y la calidad de la antena también cuentan.
Cuánto se desvía en la práctica
Unos metros a cielo abierto; de cinco a diez en zona residencial; decenas entre edificios altos. En interiores no hay solución, o la hay muy equivocada.
El error vertical es de 1,5 a 2 veces el horizontal. La razón es simple: los satélites están todos arriba, no hay geometría desde abajo que fije la altura.
Lo que puedes arreglar tú
Por orden de efecto. Sal a cielo abierto. Salir de debajo de un edificio, un árbol o un paso elevado cambia más que cualquier otra cosa de esta lista.
Cambia cómo lo llevas. Dentro del bolso, al fondo del bolsillo o tras metal, la recepción cae. No tapes la cara que mira al cielo.
Espera un poco tras encenderlo. La posición tarda decenas de segundos en asentarse.
Usa más de una constelación. GPS más QZSS, GLONASS, Galileo y BeiDou más que duplica los satélites visibles y evita que la geometría quede torcida.
Elige un receptor de doble frecuencia. Con dos frecuencias el retardo ionosférico se calcula y se elimina, y las reflexiones molestan menos. En la próxima compra es la diferencia que más pesa.
El muro que un solo receptor no pasa
Con todo eso, una posición autónoma sigue en el orden de metros, porque la causa no está en tu receptor sino en el cielo por el que pasó la señal.
Solo hay una forma de pasarlo: comparar con un receptor de posición conocida. Uno cercano ve las señales por el mismo cielo, así que lleva el mismo error. Al restarlo, la parte común desaparece. Eso es RTK y baja el error a centímetros.
Hacen falta un receptor compatible y una fuente de correcciones: una estación base pública, un servicio de pago o, en Japón, una corrección difundida desde los satélites QZSS.
Empieza mirando lo que tienes alrededor
Antes de comprar nada, averigua si hay una estación base utilizable cerca de donde trabajas. La precisión cae con la longitud de la línea base, así que la pregunta es si hay una a unos 10 km.
KUON GEO consulta cada diez minutos las estaciones públicas del mundo y las lista con su actividad. En el mapa cada estación lleva círculos de 10 y 20 km, y se ve de un vistazo dentro de cuál cae tu obra.