GPS为什么会偏，偏多少

蓝点落在马路对面。人没动，位置却在漂。GPS的位置一定带有误差，但来源就那么几处，其中几处你可以自己改善。这里把误差分成五类，分清哪些在你手里，哪些不在。

位置由距离的相互测量决定

卫星不断播发当前时刻和自己的位置。接收机根据信号传播时间算出距离。知道与四颗以上卫星的距离就能定位。之所以需要四颗而不是三颗，是因为要同时解算接收机自己的钟差。

因此凡是扰乱距离测量的因素，都会直接变成误差。下面每一项都在扰乱距离。

电离层。大约100到1000公里高度的带电层会延迟信号。不加改正是几十米，套用简易模型后仍残留数米。这是当前最大的来源。

大气。近地面的水汽同样造成延迟。湿度越高影响越大，量级为数米。

反射波。被墙面、玻璃、地面或车体反射的信号绕远路，测得的距离偏长。城市里蓝点跑到旁边那条路上，几乎都是这个原因。即便天空可见，周围有反射面照样会发生。

卫星配置。卫星在天空分散时定位锐利，挤在同一方向时交会角变浅、结果模糊。衡量它的量叫DOP，越小越好。

卫星侧与接收机侧。卫星钟和轨道信息本身有一到两米的误差。接收机噪声与天线质量同样有影响。

开阔天空下数米，住宅区5到10米，高楼之间数十米。室内要么定不了位，要么严重偏离。

高程误差是水平的1.5到2倍。原因很简单：卫星都在头顶，没有来自下方的几何约束来锁定高度。

按效果排序。走到天空开阔处。从建筑物阴影、树下或高架下走出一步，比这张表上任何一条都更有效。

改变放置方式。包里、口袋深处、金属遮挡处接收都会变差。不要挡住朝天的那一面。

开机后稍等片刻。位置稳定需要几十秒。

启用多个卫星系统。GPS之外加上准天顶、GLONASS、Galileo、BeiDou，可见卫星翻倍以上，配置不易偏斜。

选择双频接收机。有两个频率就能算掉电离层延迟，对反射波也更稳。换设备时，这是最值得看的差别。

做完这些，单点定位的误差仍停在米级，因为原因不在接收机，而在信号穿过的那片天空。

跨过去只有一条路：与位置已知的接收机作比较。附近的接收机穿过同一片天空，含有相同的误差。减掉它，共同部分就消失了。这就是RTK，误差随之降到厘米级。

需要支持RTK的接收机和改正数的来源：公开的免费基准站、付费播发服务，在日本还有来自准天顶卫星的广播改正。

买设备之前，先查清作业范围附近有没有可用的基准站。精度随基线增长而下降，所以关键是10公里内有没有。

KUON GEO 每10分钟巡查一次全球公开基准站，并附上运行实绩。地图上每个站带有10公里和20公里的圈，你的现场落在哪个圈里一目了然。