GNSS测量与无人机测量

传统测量沿通视方向由点及点推算坐标。GNSS取消了通视限制，却增加了一个条件：天空必须开阔。下面梳理方法的差别、无人机如何获得厘米级位置，以及决定结果能否被信任的那一步。

一台接收机不算测量

单台给出的位置在米级，远达不到测量的要求。

GNSS测量之所以有精度，是因为两台以上同时观测并取差值。附近的接收机穿过同一片电离层和大气，含有相同的误差。取差之后，共同部分抵消。

剩下的是两点之间的关系，称为基线。GNSS测量就是把基线叠加起来确定坐标。一端放已知点，另一端就得到坐标。

静态：两台静置一小时以上，毫米级。等待期间卫星配置发生变化，精度正是由此换来。现场不出结果。

快速静态：约20分钟，厘米级。

动态：边移动边测，数厘米，适合取大量点。

RTK：改正实时送达，数十秒出坐标。今天就要打桩时用它。

网络RTK：不自建基准站，由服务方组合多个连续运行站，即使离任一站较远精度也能保持。

天空的开阔程度。低仰角卫星被遮挡，可用数量减少、配置变偏。高程最先受影响。

反射波。墙面、金属屋顶、车体、水面。在天线下垫一块金属板，可减少来自下方的反射。

基线长度。距离越远，两台共享的部分越少，能抵消的误差也越少。10公里以内较从容，超过20公里就吃力。

天线高。从地面点量到天线参考点并记录。这里错1厘米，之后所有高程都错1厘米，而且没有任何软件会提醒你。请量两遍。

照片和点云本身只有形状，需要有东西把形状与地面绑定。

传统做法是像控点：在场地布设带标志的板，逐个用测量仪测出坐标。它们出现在照片里，计算时便能把形状与坐标绑定。代价是时间，大场地光是布设与回收就可能耗掉半天。

另一种做法是在机上装RTK接收机。每张照片都记录拍摄瞬间的位置，多数像控点可以省去。

但不要全部取消。留几个作为检核点，否则就没有可供验证的依据了。

成果出来后，再测一次已知点并比较数值，几分钟就能完成。

省掉它，发现错误的时刻就会推迟到最后，那时成果已经交到别人手里。

如果对不上，按顺序排查：当时是不是固定解、改正数是否持续送达、基准站是不是太远、天空是否足够开阔、天线高记录是否正确。最后一项，任何计算都查不出来。